Оптимальное управление в технических системах. Учебное пособие

В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления. .Содержание учебного пособия соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. .Книга отмечена дипломом II Международного конкурса учебных изданий «Классика образования». .Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям....